雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無需經(jīng)歷電流上升階段。