用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，小車開(kāi)始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間，小車到達(dá)前端（碰前位置開(kāi)關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開(kāi)關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車底門打開(kāi)，底門指示燈亮，小車開(kāi)始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開(kāi)始，這是一個(gè)完整的小車運(yùn)料過(guò)程。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個(gè)彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

八個(gè)人進(jìn)行表決，當(dāng)超過(guò)半數(shù)人同意時(shí)綠燈亮，正好半數(shù)人同意時(shí)黃燈亮，少于半數(shù)人同意時(shí)紅燈亮，設(shè)計(jì)PLC程序。

三臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動(dòng)按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)。控制要求如下：如圖所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開(kāi)。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開(kāi)。

寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：（1）M1啟動(dòng)后，M2才能手動(dòng)啟動(dòng)；（2）可采用自動(dòng)方式，使M1啟動(dòng)后延時(shí)50s后M2自動(dòng)啟動(dòng)；（3）M1停止后，M2延時(shí)30s后自動(dòng)停止；（4）M2能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（5）可對(duì)啟動(dòng)和停止的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計(jì)梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開(kāi)始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。