可分成三大類(lèi),即 (1)帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心; (2)無(wú)機(jī)械手的加工中心; (3)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心。
有五大部分組成,即 (1)基礎(chǔ)部件; (2)主軸部件; (3)自動(dòng)換刀系統(tǒng); (4)數(shù)控系統(tǒng); (5)輔助裝置。
(1)任選法; (2)記憶存取法。