積分控制規(guī)律稱為無差控制規(guī)律。

對于有較大慣性滯后的控制系統(tǒng)，要盡可能避免使用積分控制作用。

當控制系統(tǒng)方案已經(jīng)確定，設備安裝完畢以后，控制系統(tǒng)的品質指標就主要取決于控制器參數(shù)的數(shù)值了。

副回路包含的干擾越多，副對象的時間滯后必然越大，從而會削弱副回路的快速、有力的控制特點。

測量值要正確的反映被控變量的值，這與儀表的精確度等級和量程有關，但與使用、安裝儀表正確與否有關。

反饋控制式一種開環(huán)控制，直接按干擾大小進行控制，以補償干擾作用對被控變量的影響。

比例控制主要適用于擾動不大的場合。

測量變送環(huán)節(jié)的作用是將被控變量做正確測量，并將它轉換為統(tǒng)一的標準信號送給控制器或記錄顯示儀表。

自動控制系統(tǒng)的輸入有兩種，其一是設定值的變化或稱設定作用，另一個是擾動的變化或稱擾動作用。

各種測量過程都是在一定的環(huán)境條件下進行的，外界溫度、濕度、電壓的波動以及儀表的安裝等都會造成附加的測量誤差。