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填空題鉸鏈四桿機構有曲柄的條件（桿長之和條件）為：（1）最短桿與最長桿的長度之和（）其他兩桿的長度之和；（2）連架桿或機架中必有一桿是最短桿。

1.填空題曲柄搖桿機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為主動件，曲柄為（）件。

2.填空題在曲柄搖桿機構中，如果將最短桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構。

3.填空題平面四桿機構無急回特性時極位夾角θ=0，行程速比系數(shù)（）。

4.填空題 一平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)當取c桿為機架時，它為雙曲柄機構；（2）當取d桿為機架時，則為（）。

5.問答題 如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知繪制機構運動簡圖的長度比例尺μl、各個構件的尺寸以及構件2的角速度ω2。求構件4的角速度ω4。