填空題工程設計方法的基本思路是,把調節(jié)器的設計方法分作兩步:第一步,先選擇調節(jié)器的結構,以確保系統(tǒng)穩(wěn)定,同時滿足所需的();第二步,再選擇調節(jié)器的參數(shù),以滿足()。

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