某直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下,額定功率PN=60kW,額定電壓UN=220V,額定電流IN=305A,額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min,采用V-M系統(tǒng),主電路總電阻為R=0.18Ω,電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù)Ce=0.2V·min/r。如果要求調(diào)速范圍D=20,靜差率S≤5%。
(1)若采用開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要求?
(2)若要滿足這個(gè)要求,系統(tǒng)的額定速降ΔnN最多允許多少?
當(dāng)電流連續(xù)時(shí),V-M系統(tǒng)的額定速降為
有一單位負(fù)反饋系統(tǒng),已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),試選擇調(diào)節(jié)器類型并計(jì)算參數(shù)。
根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對(duì)象類型選擇PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正,設(shè)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為
分析單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定的情況下,負(fù)載突然增加時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程,系統(tǒng)中每個(gè)量變換的波形如圖所示。