1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

為保證列車安全運行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當彈性，且養(yǎng)護工作量小。

城市軌道交通線路設(shè)計為正線上下行雙線，列車單向左側(cè)行車，軌距與鐵路標準相同，為1435mm。

城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實踐來看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實施規(guī)劃研究。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強、能粍低、安全舒適等優(yōu)點。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運行噪聲得到了很大程度的改善。

輔助線是為了保證城市軌道交通正線運營而設(shè)置的線路，其標準要求相對高于正線。

摩擦制動利用兩物體間的摩擦將列車的動能轉(zhuǎn)化為熱能，散失到周圍大氣中去，從而產(chǎn)生制動作用。下列選項中，不屬于摩擦制動的是（）。