早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運行噪聲得到了很大程度的改善。

（）適用于城市區(qū)域內重大經濟區(qū)之間中長距離的客運交通，主要在地面或高架橋上運行，必要時可不設中間車站。

由于城市軌道交通列車制動、減速、停車頻繁，再生制動是一種較為理想的制動方式。

輕軌系統(tǒng)使用的鋼軌比地鐵系統(tǒng)使用的鋼軌輕，但其整體技術標準與地鐵系統(tǒng)相當。

城市軌道交通車輛對于車體材料的要求是具有一定的強度與剛度，同時要耐腐蝕，并且要進行輕量化設計。下列車體材料中，（）耐腐蝕且基本不需要定期維護保養(yǎng)。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

城市軌道交通線網分為（）、網格型及設置環(huán)線型三種。

導向輪導向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導向輪輔助導向。

城市軌道交通車輛一般由車體（）、（）、電力牽引系統(tǒng)、車輛連接裝置、通風空調系統(tǒng)等基本*部件組成。

車間電源是城市軌道交通列車輔助的受流設備，可與列車主受流設備同時向列車供電。