在圖示雙螺旋槳飛機(jī)的減速器中，已知z₁=26，z₂=20，z₄=30，z₅=18，及n₁=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。

補(bǔ)全題圖不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊？

設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的行程為h，凸輪推程運(yùn)動角為δ₀。試推導(dǎo)當(dāng)推程從動件的運(yùn)動規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動規(guī)律時，從動件位移s與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系應(yīng)為：。

設(shè)計一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD，利用連桿上點(diǎn)P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件的桿長，并檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否存在曲柄。

設(shè)計一個帶有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)（如圖），實(shí)現(xiàn)輸入桿AB轉(zhuǎn)角φ_j與輸出滑塊CC’的移動S_j之間的對應(yīng)關(guān)系。已知起始時φ₀和S₀、固定鉸鏈點(diǎn)A的坐標(biāo)。
（1）分別寫出從起始位置到第j組對應(yīng)位置，構(gòu)件AB和滑塊的位移矩陣； 
（2）如何得到機(jī)構(gòu)的設(shè)計方程？ 
（3）分析該機(jī)構(gòu)最多能夠?qū)崿F(xiàn)多少組精確對應(yīng)位置關(guān)系
（4）如何求出機(jī)構(gòu)的L₂，L₃，L₄α等機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)？