如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設計其梯形圖程序。

試設計程序實現運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內容。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計原則。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉，并能夠實現點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現下列控制要求：（1）可用一個開關選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設計其梯形圖。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進行計數，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復位，試設計其梯形圖程序。

光電開關檢測傳送帶上通過的產品數量，有產品通過時信號燈亮并計數；如果10s內沒有產品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設計其梯形圖程序。

試設計程序實現水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進水。當水位低于下限位時，電磁閥Y打開進水。當水位高于上限位時，電磁閥Y關閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。