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兩臺電動機的控制要求為:第1臺先運轉(zhuǎn)5s后自動停止,并自動切換到第2臺運轉(zhuǎn),10s后第2臺自動停止,如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn),試編寫出相應(yīng)的程序。
試設(shè)計工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序。控制要求如下:如圖所示工件檢測臺,在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷,若有缺陷(SB1閉合)則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達(dá)檢測點時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。
如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持,T0定時5s后,用C0對輸入的脈沖進(jìn)行計數(shù),記滿4個脈沖后,Y0變?yōu)镺FF,同時C0復(fù)位,在PLC開始執(zhí)行程序后,C0也被復(fù)位,試設(shè)計其梯形圖程序。
試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。
圖為小車的往返車運行圖,小車由異步電動機拖動,其動作程序如下:(1)小車由原位開始前進(jìn),到終端后自動停止。(2)在終端停留2min后自動返回原位停止。(3)要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號,畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。
用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求:按下啟動按鈕,小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先,小車開始向前運動,向前運動指示燈亮,經(jīng)過一小段時間,小車到達(dá)前端(碰前位置開關(guān))向前運動指示燈滅,當(dāng)小車到達(dá)后端后(碰后位置開關(guān)),向后指示燈滅,同時小車底門打開,底門指示燈亮,小車開始卸料,5秒后卸料停止。再按啟動按鈕,從頭開始,這是一個完整的小車運料過程。
如圖所示。小車在初始位置時,限位開關(guān)X0為邏輯1狀態(tài),按下啟動按鈕X3,小車按下圖順序運動,最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖,并設(shè)計其梯形圖。
有兩臺三相異步電動機M1和M2,要求:(1)M1啟動后,M2才能手動啟動;(2)可采用自動方式,使M1啟動后延時50s后M2自動啟動;(3)M1停止后,M2延時30s后自動停止;(4)M2能進(jìn)行點動調(diào)整;(5)可對啟動和停止的延時時間進(jìn)行調(diào)整,使其分別為100s和80s。設(shè)計梯形圖程序。
有三臺電動機,要求起動時每隔10min依次起動一臺,每臺運行1小時自動停止。運行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機同時停機,如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn),試編出其程序。
八個人進(jìn)行表決,當(dāng)超過半數(shù)人同意時綠燈亮,正好半數(shù)人同意時黃燈亮,少于半數(shù)人同意時紅燈亮,設(shè)計PLC程序。