問(wèn)答題
正弦機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OM長(zhǎng)為r,繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),它與水平線間的夾角為φ=ωt=θ,其中θ為t=0時(shí)的夾角,ω為一常數(shù)。已知?jiǎng)訔U上A,B兩點(diǎn)間距離為b。求點(diǎn)A和B的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)B的速度和加速度。
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