問答題

圖示輪系中,設(shè)已知z1=15,z2=25,z’2=20,z3=60。 
(1)分析輪系的組成,判斷輪系的類型。 
(2)計算傳動比iH13。 
(3)若n1=200r/min(逆時針),n3=-50r/min(順時針),試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。


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