問答題

【簡答題】機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)分哪幾步？

答案： 1、規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2、布局設(shè)計(jì)
3、擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)
4、配套和安全裝置...

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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式有哪幾種？

答案：

1、順序控制的編程
2、示教方式編程（手把手示教）
3、示教盒示教
4、脫機(jī)編程或預(yù)編程

【簡答題】示教方式編程（手把手示教）的缺點(diǎn)是什么？

答案：示教方式編程的缺點(diǎn)：
（1）只能在人所能達(dá)到的速度下工作；
（2）難與傳感器的信息相配合；