問答題

半徑為r的輪子沿直線軌道無滑動地滾動(稱為純滾動),設(shè)輪子轉(zhuǎn)角φ=ωt(ω為常值),如圖所示。求用直角坐標(biāo)和弧坐標(biāo)表示的輪緣上任一點M的運動方程,并求該點的速度、切向加速度及法向加速度。


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