問答題

【計(jì)算題】

半徑為r的輪子沿直線軌道無滑動(dòng)地滾動(dòng)(稱為純滾動(dòng)),設(shè)輪子轉(zhuǎn)角φ=ωt(ω為常值),如圖所示。求用直角坐標(biāo)和弧坐標(biāo)表示的輪緣上任一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程,并求該點(diǎn)的速度、切向加速度及法向加速度。

答案:

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