問答題有一旋轉(zhuǎn)變換,先繞固定坐標(biāo)系Z0軸轉(zhuǎn)45□,再繞其X0軸轉(zhuǎn)30□,最后繞其Y0軸轉(zhuǎn)60□,試求該齊次坐標(biāo)變換矩陣。
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對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動,這需要用到()。
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