用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動，向前運(yùn)動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運(yùn)料過程。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時序圖如圖所示。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實(shí)現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點(diǎn)亮方式：①每次點(diǎn)亮一盞彩燈；②每次點(diǎn)亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運(yùn)行。

三臺電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設(shè)計其梯形圖程序。

試設(shè)計工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達(dá)檢測點(diǎn)時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實(shí)現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。

光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設(shè)計其梯形圖程序。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運(yùn)料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？