智能載運(yùn)車(chē)輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車(chē)輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

提高路徑規(guī)劃效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

雙目相機(jī)測(cè)距的原理是利用兩個(gè)攝像頭的視角差（視差）來(lái)計(jì)算物體的三維坐標(biāo)和距離。

在車(chē)載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線(xiàn)主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

在智能載運(yùn)車(chē)輛模型訓(xùn)練完成后，就可以直接將模型部署到實(shí)際應(yīng)用中。

車(chē)載通訊系統(tǒng)僅用于車(chē)輛之間的通信，與車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信無(wú)關(guān)。

在ROS 中，節(jié)點(diǎn)（Node）是獨(dú)立的進(jìn)程，它們通過(guò)發(fā)布/訂閱機(jī)制進(jìn)行同步通信。

智能載運(yùn)系統(tǒng)只能用于貨物運(yùn)輸，不能用于人員運(yùn)輸。

線(xiàn)控底盤(pán)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

智能載運(yùn)車(chē)輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車(chē)輛的加速度、角速度和方向。