問答題

在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿件長度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和行程速比系數(shù)K,桿CD的最大擺角Φ和最小傳動角γmin。


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