問答題

均質(zhì)圓柱重P、半徑為r,擱在不計自重的水平桿和固定斜面之間。桿端A為光滑鉸鏈,D端受一鉛垂向上的力F,圓柱上作用一力偶。如圖所示。已知F=P,圓柱與桿和斜面間的靜滑動摩擦系數(shù)皆為fS=0.3,不計滾動摩阻,當α=45°時,AB=BD。求此時能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。


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