問答題
在設計某一個串級控制系統(tǒng)時,主調節(jié)器采用PID調節(jié)規(guī)律,副調節(jié)器采用P調節(jié)規(guī)律。按4:1衰減曲線法已經測得:
δ2s=44%,T2s=20s,δ1s=44%,T1s=10min
請采用兩步整定法求主、副調節(jié)器的整定參數。
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