圖為小車(chē)的往返車(chē)運(yùn)行圖，小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個(gè)數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時(shí)序圖如圖所示。

試分別設(shè)計(jì)圖所示的梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿(mǎn)4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開(kāi)始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開(kāi)，3s后斷開(kāi)，Y0試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開(kāi)。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開(kāi)。

三臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動(dòng)按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

八個(gè)人進(jìn)行表決，當(dāng)超過(guò)半數(shù)人同意時(shí)綠燈亮，正好半數(shù)人同意時(shí)黃燈亮，少于半數(shù)人同意時(shí)紅燈亮，設(shè)計(jì)PLC程序。