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填空題雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點是：利用（）實現(xiàn)了（）控制，同時帶來了（）。

參考答案： ASR的飽和非線性；“準時間最優(yōu)”；轉(zhuǎn)速超調(diào)

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1.問答題 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標系中狀態(tài)方程為

坐標系的旋轉(zhuǎn)角速度為
假定電流閉環(huán)控制性能足夠好，電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)

T_i為等效慣性時間常數(shù)。畫出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，輸入為i^*_sm和i^*_st，輸出為ω和Ψ_r，討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。

參考答案：

2.問答題 按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標系變換到兩相靜止坐標系的變換矩陣為

現(xiàn)有三相正弦對稱電流

求變換后兩相靜止坐標系中的電流i_sα和i_sβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。

參考答案：

3.問答題一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓V3U_N=380V，額定轉(zhuǎn)速n_N=960r/min，額定頻率f_N=50Hz，極對數(shù)np=3，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35Ω，定子漏感L_ls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉(zhuǎn)子電阻Rr＇=0.5Ω，轉(zhuǎn)子漏感L_ls＇=0.007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。定子電壓和頻率均為額定值時，臨界轉(zhuǎn)差率s_m和臨界轉(zhuǎn)矩T_em，畫出異步電動機的機械特性。

參考答案：

4.問答題一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓V3U_N=380V，額定轉(zhuǎn)速n_N=960r/min，額定頻率f_N=50Hz，極對數(shù)np=3，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35Ω，定子漏感L_ls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉(zhuǎn)子電阻Rr＇=0.5Ω，轉(zhuǎn)子漏感L_ls＇=0.007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。定子電壓和頻率均為額定值時，理想空載時的勵磁電流I₀。

參考答案：

5.問答題一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓V3U_N=380V，額定轉(zhuǎn)速n_N=960r/min，額定頻率f_N=50Hz，極對數(shù)np=3，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35Ω，定子漏感L_ls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉(zhuǎn)子電阻Rr＇=0.5Ω，轉(zhuǎn)子漏感L_ls＇=0.007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。額定運行時的轉(zhuǎn)差率s_N，定子額定電流I_1N和額定電磁轉(zhuǎn)矩。

參考答案：