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填空題電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速性能指標(biāo)可概括為（）和（）調(diào)速指標(biāo)。

1.填空題用（）作為原動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為直流調(diào)速，用（）作為原動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)方式稱為交流調(diào)速。

2.填空題調(diào)速控制系統(tǒng)是通過對(duì)（）的控制，將（）轉(zhuǎn)換成（），并且控制工作機(jī)械按（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)行的裝置。

3.填空題脈中寬度調(diào)制簡稱（），它是通過功率管開關(guān)作用，將（）轉(zhuǎn)換成頻率一定，寬度可調(diào)的（），通過調(diào)節(jié)（），改變輸出電壓的平均值的一種變換技術(shù)。

4.填空題直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有（）和（），它們的表達(dá)式分別為（）和（），它們之間的關(guān)系式為（）。

調(diào)速范圍D；靜差率S;；；

5.填空題直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種，即為（）、（）和（）調(diào)速。