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填空題直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有（）和（），它們的表達(dá)式分別為（）和（），它們之間的關(guān)系式為（）。

調(diào)速范圍D；靜差率S;；；

1.填空題直流電動機(jī)的調(diào)速方法有三種，即為（）、（）和（）調(diào)速。

2.填空題變電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞電壓常用的三種可控制電源分別為（）、（）及（）。

3.填空題在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要是對（）起調(diào)解作用；而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主要是對（）起抗擾調(diào)節(jié)作用。

4.填空題在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時，先設(shè)計(jì)（），然后設(shè)計(jì)（）。

5.填空題雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是：利用（）實(shí)現(xiàn)了（）控制，同時帶來了（）。