控制式自整角機中，速度誤差與轉速成正比關系，與頻率成（）關系。

反應式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉速調節(jié)。

?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產生的整步轉矩稱為（）。

?接收機轉子與發(fā)送機轉子處于協(xié)調位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?控制式自整角機中，當ZKB轉子處于協(xié)調位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產生了什么電動勢？（）