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問答題 已知一臺直流伺服電動機(jī)的電樞電壓U_a=110V，空載電流I_a0=0.055A，空載轉(zhuǎn)速nˊ₀=4600r/min，電樞電阻R_a=80Ω，試求：
（1）當(dāng)電樞電壓U_a=67.5V時的理想空載轉(zhuǎn)速n₀和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K；
（2）該電機(jī)若用放大器控制，放大器的內(nèi)阻R=80Ω，開路電壓U_i=67.5V，求這時的理想空載轉(zhuǎn)速n₀和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K。

參考答案：

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1.問答題 一臺直流伺服電動機(jī)，其額定電樞電壓和勵磁電壓都為110V，額定電樞電流為0.46A，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩為0.09N·m，忽略空載阻轉(zhuǎn)矩T₀。要求：
（1）繪出電樞電壓為110V和80V時的機(jī)械特性曲線；
（2）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.08N·m電樞電壓為80V時電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
（3）對應(yīng)于該負(fù)載和電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_K和始動電壓U_a0。

參考答案：

2.問答題一臺直流伺服電動機(jī)帶動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變），測得始動電壓U_a0=4V，當(dāng)電樞電壓為50V時，其轉(zhuǎn)速為1500r/min，若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？

參考答案：

由題意，

代入數(shù)據(jù)得U=96V

3.問答題直流伺服電動機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)速很低時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定現(xiàn)象，簡述產(chǎn)生轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因及其對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。

參考答案：電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。

4.問答題試述機(jī)電時間常數(shù)的物理意義。

參考答案：電動機(jī)在空載狀態(tài)下，勵磁繞組加額定勵磁電壓，電樞加階躍額定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零升到理想空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時間。

5.問答題當(dāng)直流伺服電機(jī)運(yùn)行在電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、反接制動、能耗制動四個狀態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向成什么關(guān)系？它們的能量流向有什么特點？

參考答案：電動機(jī)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
發(fā)電機(jī)：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

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