簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個(gè)彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

某機(jī)床主軸電機(jī)由一臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，油泵由另一臺(tái)籠型電機(jī)拖動(dòng)，采用直接起動(dòng)方式。試設(shè)計(jì)控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機(jī)要求可以正向，反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（2）主軸電動(dòng)機(jī)必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)，油泵電動(dòng)機(jī)必須在主軸電動(dòng)機(jī)停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護(hù)。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請(qǐng)實(shí)現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個(gè)開(kāi)關(guān)選擇點(diǎn)亮方式：①每次點(diǎn)亮一盞彩燈；②每次點(diǎn)亮一組彩燈。（2）每個(gè)（組）亮1s，循環(huán)運(yùn)行。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個(gè)字符，1個(gè)字符由1個(gè)起始位、1個(gè)停止位和8個(gè)數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測(cè)打標(biāo)控制的程序。控制要求如下：如圖所示工件檢測(cè)臺(tái)，在1號(hào)位置通過(guò)傳感器SB1可以檢測(cè)工件有無(wú)缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測(cè)臺(tái)通過(guò)傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)及打標(biāo)控制。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個(gè)數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)每隔10min依次起動(dòng)一臺(tái)，每臺(tái)運(yùn)行1小時(shí)自動(dòng)停止。運(yùn)行的過(guò)程中還可以用停止按鈕將三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編出其程序。