問答題已知某串級控制系統(tǒng)在4:1衰減比的條件下測得過程的參數(shù)為δ1s=8%,δ2s=42%,T1s=120s,T2s=8s,若該系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律,副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。請采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。
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