用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當(dāng)小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

有兩臺三相異步電動機M1和M2，要求：（1）M1啟動后，M2才能手動啟動；（2）可采用自動方式，使M1啟動后延時50s后M2自動啟動；（3）M1停止后，M2延時30s后自動停止；（4）M2能進行點動調(diào)整；（5）可對啟動和停止的延時時間進行調(diào)整，使其分別為100s和80s。設(shè)計梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設(shè)計其梯形圖程序。

計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型有哪些？各有哪些特點？

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。