試分別設(shè)計(jì)如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動，向前運(yùn)動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運(yùn)料過程。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動儲水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時，S1閉合；水位高于S1時，S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于S2時，S2閉合；水位低于S2時，S2斷開。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測打標(biāo)控制的程序。控制要求如下：如圖所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達(dá)檢測點(diǎn)時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實(shí)現(xiàn)檢測及打標(biāo)控制。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

八個人進(jìn)行表決，當(dāng)超過半數(shù)人同意時綠燈亮，正好半數(shù)人同意時黃燈亮，少于半數(shù)人同意時紅燈亮，設(shè)計(jì)PLC程序。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運(yùn)動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)主要涉及哪些方面？