用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

試分別設(shè)計圖所示的梯形圖程序。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。

八個人進(jìn)行表決，當(dāng)超過半數(shù)人同意時綠燈亮，正好半數(shù)人同意時黃燈亮，少于半數(shù)人同意時紅燈亮，設(shè)計PLC程序。

光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設(shè)計其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進(jìn)行計數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計其梯形圖程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。