圖示空間構架由三根無重直桿組成，在D端用球鉸鏈連接，A、B和C端則用球鉸鏈固定在水平地面上。如果掛在D端的物重P =10kN，試求鉸鏈A、B和C的約束力。
作用在鋼體上的兩個力，使鋼體處于平衡的充要條件：兩個力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。
不一定。例如，大小相等、方向相反，且作用在同一直線上的兩個力的合力為零。
起重機下的梁由兩根工字鋼組成，起重機自重Q=50kN，起重量P=10kN。許用應力[σ]=160MPa，[τ]=100MPa。若暫不考慮梁的自重，試按正應力強度條件選定工字鋼型號，然后再按剪應力強度條件進行校核。
畫出圖示物體系中輪B、桿AB、整體的受力圖。
