練鋼爐的送料機(jī)由跑車(chē)A和可移動(dòng)的橋B組成。跑車(chē)可沿橋上的軌道運(yùn)動(dòng)，兩輪間距離為2m，跑車(chē)與操作架、平臂OC以及料斗C相連，料斗每次裝載物料重W=15kN，平臂長(zhǎng)OC=5m。設(shè)跑車(chē)A，操作架D和所有附件總重為P。作用于操作架的軸線，問(wèn)P至少應(yīng)多大才能使料斗在滿(mǎn)載時(shí)跑車(chē)不致翻倒？
（1）研究跑車(chē)與操作架、平臂OC以及料斗C，受力分析，畫(huà)出受力圖（平面平行力系）；
試求下圖所示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN，力偶矩的單位為kN·m，長(zhǎng)度單位為m，分布載荷集度為kN/m。（提示：計(jì)算非均布載荷的投影和與力矩和時(shí)需應(yīng)用積分）。
如下所示。
已知AB=l=200mm；vA=200mm/s。求桿端B度的速度vB、AB桿角速度ωAB。
用積分法求圖所示梁的撓曲線方程時(shí)，確定積分常數(shù)的四個(gè)條件，除wA=0，θA=0外，另外兩個(gè)條件是（）。
