圖為小車(chē)的往返車(chē)運(yùn)行圖，小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下： （1）小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。 （2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。 （3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。 試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。
