鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

離合器設計時應有足夠的吸熱能力和良好的通風散熱效果。

變速器換擋機構有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

動力轉向失靈時，能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉向。

優(yōu)化設計的三要素是：（）和約束條件。

換擋機構形式中換擋沖擊最小的是（）。

半浮式半軸只承受轉矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

增加汽車轉向輪數(shù)可使汽車最小轉彎直徑變小。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

下列關于半軸的結構形式，哪些正確？（）