試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報警信號，報警信號只能手動解除，試設(shè)計其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進行計數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計其梯形圖程序。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計其梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)。控制要求：按下啟動按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

試設(shè)計工業(yè)檢測打標控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測臺，在1號位置通過傳感器SB1可以檢測工件有無缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標志。檢測臺通過傳感器SB2在每個工件到達檢測點時發(fā)送一個脈沖信號。試編程實現(xiàn)檢測及打標控制。

試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。