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填空題車輛橫向自由振動頻率較低的三種振型有：車體的搖頭、（）和下心滾擺。

1.填空題減振器的主要作用之一是減小車輛在（）附近運行時的振幅和加速度。

2.填空題一系懸掛車輛在橫向的運動有車體橫擺y_c，（）θ_c和搖頭角ψ_c三個自由度。

3.填空題把發(fā)生在縱向垂面內的車輛各部件的浮沉及（）歸結在一起，稱為車輛垂向振動。

4.填空題把車輛的橫擺、（）和搖頭等歸結在一起稱橫向擺動。

5.填空題車輛中與鋼軌直接剛性接觸的質量稱（），通常有輪對、軸箱裝置和大多數(shù)貨車三大件轉向架的側架。