簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述維納濾波的特點。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡要說明高斯白噪聲中信號時延最大似然估計的原理。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。