?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，則（）。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車(chē)的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

檢測(cè)裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時(shí)，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車(chē)的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。