轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。