圖示轉(zhuǎn)子上有三個不平衡質(zhì)量, m1=3kg, m2=1kg,m3=4 kg,其回轉(zhuǎn)半徑分別為:r1=60 mm,r2=140 mm, r3=90mm,ι1= 30mm, ι2=30mm, ι3=30mm。相位分布如圖所示。要求選擇Ⅰ-Ⅰ,Ⅱ-Ⅱ兩個面對其進行動平衡,試用圖解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ,Ⅱ-Ⅱ面上處所加平衡質(zhì)量的大小和相位(所加平衡質(zhì)量的半徑為: rⅠ=rⅡ=100mm)。
如圖所示輪系,已知各齒輪的齒數(shù)分別是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表達式并說明構(gòu)件H和構(gòu)件6的轉(zhuǎn)向是相同還是相反?