相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動形式，將所建立的運(yùn)動坐標(biāo)系可劃分為（）。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。