混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標點。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。