在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。