皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。