霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。