在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。