如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，手爪力F與驅(qū)動(dòng)力T1和T2的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。
A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動(dòng)力學(xué)
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
如下圖所示，為（）傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
最新試題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。